郑东新区新添自动驾驶公交线路 无需专用车道可全程自动驾驶

12月2日上午，“科技之光 知行未来”郑东新区中原科技城自动驾驶公交二期试运营启动仪式在郑东新区举行。郑东新区党工委书记孙建功，党工委副书记、管委会主任牛瑞华出席启动仪式，计划财政局等有关局(办)、如意湖办事处、东龙公司等相关负责人参加启动仪式。该项目由郑东新区建设环保局主导，河南东龙市政工程有限公司与百度Apollo合作落地，双方还将合作实现智慧站台、智能路口、智慧公交综合管控平台、云控平台、信息安全系统等的应用落地。

此次开通的运营线路为众意路、商务内环路、九如路及金融岛中环，单向逆时针行驶，总长12.9km，新建6个公交站台，改建8个公交站牌。家住郑东新区的居民，可以在位于郑东新区金融岛和CBD之间的自动驾驶公交站台免费乘坐，无需提前预约。

这批自动驾驶公交无需专用车道即可全程自动驾驶，在复杂城市交通环境下与普通车辆混合行驶。车内配备了交互系统，便于乘客实时了解行程信息。该项目包括10辆L4级自动驾驶公交车辆、道路工程、公交站台、公交停车场扩建工程、供电工程、智能化系统(6个路口车路协同全息系统、4个路口电子警察与视频监控系统、1套站台智能化系统、1套停车场智能化系统、1套智慧公交综合管控平台、1套云控平台、1套信息安全系统)等。

特别值得一提的是百度车路协同全息系统，配备了路侧感知设备以后，利用高清摄像头等多种传感器加上百度大脑的计算识别能力，可以感知到路口范围内全部的交通参与方，并实现多种分析功能，把这些信息通过 V2X 通信实时共享给运营车辆，从而最大限度地消除危险隐患。此外，这批自动驾驶公交车进行了安全功能升级。车辆自动驾驶系统具备冗余安全能力，当主系统偶发故障时，可迅速接管车辆。

郑州市郑东新区管委会建设环保局相关负责人表示，此项目是真正意义上的L4级自动驾驶公交，是目前国内单一项目自动驾驶车辆最多、运营环境最复杂的自动驾驶公交线路。

郑东新区中原科技城自动驾驶总体发展规划显示，未来将逐步形成自动驾驶3张网：区域自动驾驶公共交通网、区域城市智慧物流配送网、区域自动驾驶泊车静态交通网。郑东新区始终推动着交通系统向智能化、低碳化方向发展，随着全新L4级自动驾驶公交的开通运营，找准新时代郑东新区的发展新方位、新坐标，不断满足人民群众对美好生活的向往。记者 马燕 王阳 文/图