鄭東新區新添自動駕駛公交線路 無需專用車道可全程自動駕駛

12月2日上午，“科技之光 知行未來”鄭東新區中原科技城自動駕駛公交二期試運營啟動儀式在鄭東新區舉行。鄭東新區黨工委書記孫建功，黨工委副書記、管委會主任牛瑞華出席啟動儀式，計劃財政局等有關局(辦)、如意湖辦事處、東龍公司等相關負責人參加啟動儀式。該項目由鄭東新區建設環保局主導，河南東龍市政工程有限公司與百度Apollo合作落地，雙方還將合作實現智慧站台、智能路口、智慧公交綜合管控平台、雲控平台、信息安全系統等的應用落地。

此次開通的運營線路為眾意路、商務內環路、九如路及金融島中環，單向逆時針行駛，總長12.9km，新建6個公交站台，改建8個公交站牌。家住鄭東新區的居民，可以在位於鄭東新區金融島和CBD之間的自動駕駛公交站台免費乘坐，無需提前預約。

這批自動駕駛公交無需專用車道即可全程自動駕駛，在複雜城市交通環境下與普通車輛混合行駛。車內配備了交互系統，便於乘客實時了解行程信息。該項目包括10輛L4級自動駕駛公交車輛、道路工程、公交站台、公交停車場擴建工程、供電工程、智能化系統(6個路口車路協同全息系統、4個路口電子警察與視頻監控系統、1套站台智能化系統、1套停車場智能化系統、1套智慧公交綜合管控平台、1套雲控平台、1套信息安全系統)等。

特別值得一提的是百度車路協同全息系統，配備了路側感知設備以後，利用高清攝像頭等多種傳感器加上百度大腦的計算識別能力，可以感知到路口范圍內全部的交通參與方，並實現多種分析功能，把這些信息通過 V2X 通信實時共享給運營車輛，從而最大限度地消除危險隱患。此外，這批自動駕駛公交車進行了安全功能升級。車輛自動駕駛系統具備冗餘安全能力，當主系統偶發故障時，可迅速接管車輛。

鄭州市鄭東新區管委會建設環保局相關負責人表示，此項目是真正意義上的L4級自動駕駛公交，是目前國內單一項目自動駕駛車輛最多、運營環境最複雜的自動駕駛公交線路。

鄭東新區中原科技城自動駕駛總體發展規劃顯示，未來將逐步形成自動駕駛3張網：區域自動駕駛公共交通網、區域城市智慧物流配送網、區域自動駕駛泊車靜態交通網。鄭東新區始終推動著交通系統向智能化、低碳化方向發展，隨著全新L4級自動駕駛公交的開通運營，找准新時代鄭東新區的發展新方位、新坐標，不斷滿足人民群眾對美好生活的向往。記者 馬燕 王陽 文/圖