鄭大學子水下機器人 斬獲全國冠軍

(鄭報全媒體記者 張競昳 通訊員 高欣然 孫路怡 文/圖)11月22日，2020中國機器人大賽在青島落幕。經過3天激烈角逐，鄭州大學水下機器人實驗室水下巡遊組的“鄭青春”隊從來自清華大學、浙江大學、上海交通大學等250所國內知名高校的780支隊伍中脫穎而出，以幾乎兩倍於第二名成績的優異表現斬獲冠軍，實現該項賽事三連冠。

據悉，中國機器人大賽是目前國內極具影響力、最權威的機器人學科競賽、學術大會和科普盛會，是當今中國智能制造技術和高端人才的重大交流活動。自1999年開賽以來，該賽事已經連續舉辦了21屆。本次大賽共設水下機器人、救援機器人、助老服務機器人、醫療機器人等18個大項、49個子項。

機器人“哪吒”，就像動漫中“魔丸哪吒”，是幫助鄭大水下機器人實驗室斬獲冠軍的功臣。它不只有可愛的名字，更有炫酷的外表。紅色“外衣”包裹著它黑色的“身體”，頭部玻璃罩內的兩個270度“魚眼”攝像頭是“眼睛”，底座的電機是“肢幹”，負責圖像識別的主控板是核心“大腦”，控制機器平衡的主控板是“心髒”，各個“器官”有機協調，共同完成機器的運作。

“鄭青春”隊長盧航宇介紹，“哪吒”的實踐應用領域十分廣泛，它不僅可以安裝維修水底的各種設備，還可以進行海底環境勘探、深海礦藏開采和科學考察作業等，特別是在海難搜救、水下防入侵技術、物種跟蹤探測等領域具有突出的應用價值，應用前景非常強大。